Kantar AS sin historie startet opp med Norsk Gallup Institutt som ble stiftet i 20.februar i1946 hvor Bjørn Balstad var selskapets første disponent og senere eier. Bedriften var et rent norsk selskap inntil det i 1997 ble kjøpt av TNS, en av verdens største aktører innen analysebasert rådgivning. I 2008 ble TNS en del av WPP, et av verdens største internasjonale kompetansenettverk innen kommunikasjonstjenester. Fra 2016 er bedriftens navn Kantar TNS. Selskapet endrer navn til Kantar AS i april 2019. I oktober 2019 kjøper Bain Capital 60% av WPP sine eierandeler i Kantar.
1. april 2023 fisjoneres selskapet og blir to juridiske enheter, Kantar Norge AS og Kantar Media Norge AS, og eies fortsatt av Bain Capital.